staff:courses:theses
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
|
staff:courses:theses [2019/10/03 15:20] timur.zhangirov [Тимур Жангиров] |
staff:courses:theses [2019/10/04 06:42] mark |
||
|---|---|---|---|
| Line 33: | Line 33: | ||
| * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | ||
| * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
| + | |||
| + | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
| + | |||
| + | Предполагаемые задачи: | ||
| + | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
| + | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
| + | * отбор подходящих датасетов, | ||
| + | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| ===== Артём Филатов ===== | ===== Артём Филатов ===== | ||
| Line 48: | Line 63: | ||
| * разработка сценариев проверки на Bash | Python, | * разработка сценариев проверки на Bash | Python, | ||
| * рандомизация условий | * рандомизация условий | ||
| - | |||
| - | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
| - | |||
| - | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
| - | |||
| - | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
| - | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
| - | * отбор подходящих датасетов, | ||
| - | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
| - | |||
| Line 177: | Line 181: | ||
| * Анализ разрабатонного алгоритма | * Анализ разрабатонного алгоритма | ||
| - | === Анализ алгоритма построения траекторий OCTNet === | + | === Анализ алгоритма построения траекторий OCTNet в двумерном пространстве === |
| Цель: Провести анализ алгоритма построения траектории OCTNet, с целью выявления его ограничений и преимуществ над другими алгоритмами построений траекторий | Цель: Провести анализ алгоритма построения траектории OCTNet, с целью выявления его ограничений и преимуществ над другими алгоритмами построений траекторий | ||
staff/courses/theses.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
