This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision | Next revision Both sides next revision | ||
staff:courses:theses [2019/10/03 15:20] timur.zhangirov [Тимур Жангиров] |
staff:courses:theses [2019/10/04 06:42] mark |
||
---|---|---|---|
Line 33: | Line 33: | ||
* Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | ||
* Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
+ | |||
+ | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
+ | |||
+ | Предполагаемые задачи: | ||
+ | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
+ | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
+ | * отбор подходящих датасетов, | ||
+ | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
===== Артём Филатов ===== | ===== Артём Филатов ===== | ||
Line 48: | Line 63: | ||
* разработка сценариев проверки на Bash | Python, | * разработка сценариев проверки на Bash | Python, | ||
* рандомизация условий | * рандомизация условий | ||
- | |||
- | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
- | |||
- | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
- | |||
- | Предполагаемые задачи: | ||
- | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
- | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
- | * отбор подходящих датасетов, | ||
- | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
- | |||