staff:courses:theses
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
staff:courses:theses [2019/10/21 11:50] natalya.razmochaeva |
staff:courses:theses [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 3: | Line 3: | ||
| - | ===== Андрей Сучков ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Антон Филатов ===== | ||
| - | |||
| - | ==== Occupancy grid map conflict ==== | ||
| - | Цель: Разрешение конфликтов в картах занятости, построенных различными агентами при решении задачи SLAM | ||
| - | |||
| - | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * исследование способов сохранения 2D карты в файл | ||
| - | * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости | ||
| - | * применение фильтрации для разрешения конфликтов | ||
| - | |||
| - | ==== Image clusterisation ML-free ==== | ||
| - | |||
| - | Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей без использования нейронных сетей. | ||
| - | |||
| - | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье | ||
| - | * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов | ||
| - | * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов | ||
| - | |||
| - | ==== Image clusterisation with ML ==== | ||
| - | |||
| - | Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей c использованием нейронных сетей | ||
| - | |||
| - | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении | ||
| - | * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей | ||
| - | * Оценка точности в сравнении с "обычными" методами | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Реализация SLAM-алгоритмов для построения 3д-моделей с помощью RGBD-камер (магистры) ==== | ||
| - | |||
| - | Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер. | ||
| - | |||
| - | Предполагаемые задачи: | ||
| - | * исследование различных slam-алгоритмов, | ||
| - | * обеспечение совместной работы нескольких алгоритмов, | ||
| - | * отбор подходящих датасетов, | ||
| - | * фильтрация и корректировка 3д-снимков. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Артём Филатов ===== | ||
| - | |||
| - | ===== Кирилл Кринкин ===== | ||
| ===== Марк Заславский ===== | ===== Марк Заславский ===== | ||
staff/courses/theses.1571658600.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
