Заславский - темы дипломов

[Rnd] Мобильное приложение сбора данных для трехмерной реконструкции

Цель - автоматизированно проводить фотосъемку объекта для последующей трехмерной реконструкции так, чтобы все кадры оказались максимально полезны.

Задачи:

оценка качества взаимного соответствия снимков, предварительный анализ

сбор сенсорных данных

интерактивные рекомендации / подсказки по съемке

В чем идея: написать приложение, которое позволит

калибровать камеру телефона по шахматной доске

фиксировать на камеру как фото (или видео - это надо исследовать) какой-нибудь объект реального мира (для определенности - гараж)

распознавать метки типа cctag | aruco

вести выделение дескрипторов изображения, отслеживать что нет слишком сильного смещения между кадрами (с или без бакенда)

если в последовательности съемки есть проблемы - выдавать рекомендации

передавать данные на условный сервер (для последующего вычисления характеристик условного гаража - построение трехмерной модели / сечений / оценки размеров)

[Rnd] Модификация инструментов фотограмметрии для задач пространственной разметки в условиях малого объема данных

с++ / Python / Meshroom / Meshlab

Необходимо модифицировать стандартные инструменты для повышения качества / надежности работы фотограмметрии в условиях малого числа снимков путем:

учета порядка снимков

использования визуальных меток для упрощения ориентации кадров

изменения параметров отбрасывания особых точек

использования гипотез о об объекте съемки

использования гипотез о положении и ориентации камер

Тренажер публичных выступлений - темы

Python

Разработка автоматически проверяемых задач для отработки навыков публичных выступлений

Разработка интерфейса администрирования для тренажера публичных выступлений

Разработка инструмента проверки слайдов

Python

https://github.com/moevm/mse_auto_checking_slides_vaganov

Задачи

Подробный фидбек с визуализацией проблемных мест

Кастомизируемые наборы критериев

Поддержка LTI

Интерфейсы администрирования

[Уже занято] Разработка чатбота-психотерапевта

Python

Необходимо реализовать в рамках чатбота (это задачи):

движок для произвольных опросов по сценарию

аггрегация статистики

интерфейсы оплаты

интерфейсы администрирования

мониторинг острых состояний с помощью NLP