se.moevm.info

This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
====== Autolab Control Center (ACC) ======
====Базовая установка====
1. Склонировать репо: https://github.com/OSLL/robotarium-utils 
2. В директории ''autolab-install-scripts'' выполнить команды:
	

  chmod +x autolab_install.sh 
  chmod +x install-dts.sh
  
  
3. Запустить скрипт:  
	sudo bash autolab_install.sh
4. Перезапустить компьютер
5. Запустить скрипт:
	bash install-dts.sh

====Подготовка к демо====
1. Запустить всех необходимых ботов, watchtowers
2. Проверить, что устройства запущены
	dts fleet discover
3. В браузере открыть страницу ''autobot<bot_number>.local/dashboard/robot''
4. В браузере открыть страницу http://autolab.moevm.info/
5. Открыть джостик, для управлением роботом:
	dts duckiebot keyboard_control autobot<bot_number>
6. Для запуска контейнера с базовым решением на роботе выполнить:
	dts duckiebot demo --demo_name lane_following --dickiebot_name autobot<bot_number> --package_name duckietown_demos
7. Для достпупу к камере duckiebot/watchtower:
	dts start_gui_tools <bot_name>
	rqt_image_view
	select camera_node/image/compressed

===Работа с autolab_control_center===
Если результат вашей работы не должен быть удален, то работайте в директории ''work'', в ином случае в ''work_temp''
se.moevm.info

User Tools

Site Tools

Page Tools
