Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- autolab:demo:presentations [2022/11/30 20:46]
valentina_golubeva
+++ autolab:demo:presentations [2022/12/10 09:08]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Презентации для 3501 ======
-Настройка проектора:
-для того, чтобы успешно подключиться к проектору, нужно:
-  - Воткнуть провод от проектора в ноутбук;
-  - Включить проектор с помощью пульта;
-  - **Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран).**
-=== Введение в платформу Duckietown ===
-Список тем:
-  * Знакомство с компаниями, которые производят автономные автомобили(аа), соревнование аа; уровни автономности;
-  * Итоги по существующим аа; модель умного города;
-  * История развития Duckietown;
-  * Давайте построим беспилотник; из чего он будет состоять;
-  * Стек технологий для Duckietown;
-  * Калибровка бота;
-  * Из картинки в движение робота. Этапы.
-  * Что ещё можно добавить в умный город;
-  * Симулятор; эвалюатор; автолаб сайт;
-  * Масштибируемость;
-  * Мероприятия на базе Duckietown в лаборатории.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1jY5UaXB5HUjH7AY3DuBbKJmLePOPMj84jvK60SQBM9M/edit#slide=id.p
-=== Управление и запуск решений на дакиботах ===
-Список тем:
-  * Из чего состоит дакибот;
-  * Поиск дакиботов в сети; управление дакиботом через джойстик;
-  * Автолаб сайт; редактор карт;
-  * Соревнование с проверкой в симуляторе;
-  * Документация;
-  * VSCode для Dukietown;
-  * Шаблон решения; сборка решения из шаблона;
-  * Запуск демо разных на роботе;
-  * Перезапуск дакибота; остновка контейнера;
-  * Решение, где дакибот крутится на месте.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1wS--OP2db6tR_nuzS_wmaS1GP_k-If6m2DeAiOqtYMw/edit#slide=id.gdb4c32f5ce_1_1
-=== Введение в Python ===
-Список тем:
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1-9FbHij8t5w_WMNPsI2_EJ36MQfW3Av0itSMwTmD-Ek/edit#slide=id.p
-=== Основы NumPy ===
-Список тем:
-  * Что такое NumPy, зачем она нужна, как подключить;
-  * Массивы и операции над ними;
-  * Матрицы и операции над ними;
-  * Диапазоны и операции над ними;
-  * Индексация, сечения;
-  * Атрибуты массива и изменения их значений;
-  * Векторизация;
-  * Встроенные методы и ф-ии(min, max, average...), встроенные математич. ф-ии(cos, log...);
-  * Задачки по темам.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1ign67g4c8aVTKtin1H-Fd1d1HZNtRtZoZTcUeqbqHPg/edit#slide=id.gb67d7cfa07_0_56
-=== Введение в OpenCV ===
-Список тем:
-  * Для чего используется компьютерное зрение (CV);
-  * Что такое OpenCV; как установить;
-  * Чтение и запись изображений;
-  * Структура изображения;
-  * Цветовые режимы;
-  * Рисование на изображении;
-  * Бинарные изображения;
-  * Сегментация изображения по цвету;
-  * Поиск контуров на изображении;
-  * Детекция линий на изображении;
-  * Квадратные границы вокруг контура.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1ea7Erpxf93IV1wn4lBkcTIxU9ZFPat-4IV6jQtS7X4k/edit#slide=id.p
-=== Командная строка и сетевое взаимодействие в Linux ===
-Список тем:
-  * Что такое интерфейс;
-  * Что такое командная строка; как выглядит терминал;
-  * Команда ls: аргументы, важные правила;
-  * Другие команды (pwd, cd, копирование, поиск, автодополнение);
-  * Дерево каталогов Linux;
-  * Работа с файлами;
-  * Управление процессами;
-  * Сетевое взаимодействие(IP-адреса, домены, ping);
-  * Запуск http сервера.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1NxP6Zkq2hyYIXQVY9Ncw6sLpDafb4FWhVFkyBgUJ3ek/edit#slide=id.p
-=== Основы беспилотного транспорта ===
-Список тем:
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p
-=== Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM) ===
-Список тем:
-  * Задача SLAM;
-  * Области применения;
-  * Альтернативные подходы для вычисления собственного положения;
-  * Схема алгоритма, решающего задачу SLAM;
-  * Какие алгоритмы сейчас в тренде;
-  * Когда следует применять то или иное семейство алгоритмов;
-  * Пример работы в реальном времени.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/17hmHkzRV0kmfmcHUuAohqPpaise04F_gN5b3sX2RFbc/edit#slide=id.p
-=== Embedded Programming (на английском)===
-Список тем:
-  * Из чего состоит микроконтроллер;
-  * MCU vs МPU (CPU);
-  * Закон ома;
-  * AVR микроконтроллеры;
-  * Arduino, из чего состоит;
-  * Arduino IDE, из чего состоит;
-  * Структура программы;
-  * I/O: Digital, Analog;
-  * Периферийные устройства;
-  * Макеты: схема, фотографии;
-  * Arduino IDE, под капотом;
-  * Процесс выгрузки кода в память запоминающего устройства микроконтроллера;
-  * Прерывания: внешние, таймера;
-  * Установка и сборка gcc-avr;
-  * Что такое LED, как подключить его к Arduino;
-  * Схемы подключения кнопки к макету;
-  * Схема работы кнопки отказа;
-  * Как работает яркость LED, RGB LED;
-  * I2C (внутренняя интегральная схема): схема, master пищет, slave читает;
-  * Подключение Arduino к Arduino;
-  * Задачи по темам.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1Lro0z1jVc-IADHuOBzA7IyP0F1l4Jm5UyIFCbo_tU70/edit#slide=id.p
-=== Embedded Programming Practice ===
-Список тем:
-  * Внутренний светодиод Arduino, изменение частоты мигания;
-  * Подключение светодиода и кнопки, мигание с помощью кнопки;
-  * Подключение нескольких светодиодов и кнопок;
-  * Мигание с задержкой и без задержки, изменение частоты мигания по кнопке;
-  * Работа с RGB светодиодами, как получить нужный цвет;
-  * Потенциометр, изменение яркости светодиодов, плавное изменение цвета светодиода;
-  * Фоторезистр;
-  * Регистр сдвига;
-  * Адресные светодиоды;
-  * Установка библиотек в Arduino IDE;
-  * Коммуникация между несколькими платами Arduino;
-  * Сервопривод, сервопривод + потенциометр;
-  * Задачи по темам.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1J61pNZz7CoccOuSx0Py7IJX34Z93DK1wZDJpWnJ3Flo/edit#slide=id.p
-=== Rukami: Smart city traffic light ===
-Список тем:
-  * Где в Duckietown светофор и какой нужен опыт программирования;
-  * Что такое Arduino;
-  * За что отвечают желтый, оранжевый и красный провод в светофоре;
-  * Как подключать провода от светофора к Arduino;
-  * Arduino IDE;
-  * Пишем программу(дефолтный вариант, переключение цвета, таймер);
-  * Подключаем кнопку - схема;
-  * Пишем код для кнопки;
-  * Резюмируем - как создать умный светофор.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/1R-BvNf-Q30EvvRYgKX_lTq6MHZj38hERzqxf6SC8nZ4/edit#slide=id.p
-=== Введение в Robot Operating System ===
-Список тем:
-  * Что такое ROS, где используется, как установить;
-  * Как запустить ROS
-  * Структура каталогов: рабочей области, пакетов.
-  * Описание узлов и топиков;
-  * Publish-Subscriber архитектура;
-  * Запуск нод;
-  * Примеры писателей и читателей(код);
-  * Сервисы;
-  * Примеры клиентов и серверов(код);
-  * Rqt_graph(как запустить);
-  * Информация про launch-файлы;
-  * Пример кода ноды, использующей параметры;
-  * Rosbag.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/17B-VFQT72k3vTFuGfufVvtIspRYfshbXx9x0dF7bMU8/edit#slide=id.p
-=== Управление виртуальным беспилотным автомобилем. Практика на задачах из Moodle. ===
-Список тем:
-  * Описание проверки решения;
-  * Шаблон решения;
-  * Описание логики работы робота;
-  * Описание управления роботом;
-  * Задачи.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/12ZXGWfsxYIExxNNiNFWixpEvb6CXDFsS6nFJwogm25k/edit#slide=id.p
-=== Остановка перед уточкой ===
-Список тем:
-  * Ссылка на задачу и шаблон, описание задачи и шаблона;
-  * Локальная отладка;
-  * Поиск жетого на картине;
-  * Определение размера утки;
-  * Отправка решения.
-Ссылка:
-https://docs.google.com/presentation/d/15qAZV-nFrPr4Ka-x1K2fItTv4VaPPchoBoAQQ5bTYOg/edit#slide=id.p

se.moevm.info

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools