МОЭВМ Вики [se.moevm.info]

Эта страница только для чтения. Вы можете посмотреть её исходный текст, но не можете его изменить. Сообщите администратору, если считаете, что это неправильно.
====== Презентации для 3501 ======
<note important>Настройка проектора в лабе.

Для того, чтобы успешно подключиться к проектору нужно:
  * Воткнуть провод от проектора в ноутбук;
 {{:autolab:demo:ufrcar-7zo0.jpg?500|}}{{:autolab:demo:wge8trbnsme.jpg?500|}}
  * Включить проектор с помощью пульта - пульт и провод на фотографии выше;
  * **Уменьшить разрешение экрана (иначе проектор не будет показывать экран).**
Выберите разрешение меньше максимального, например, 1680*1050. Если проектор всё ещё не будет показывать экран, выберите разрешение меньше.

{{:autolab:demo:screenshot_from_2022-12-09_13-05-52.png?500|}}
</note>
----


=== Введение в платформу Duckietown ===

<note>Список тем:
  * Знакомство с компаниями, которые производят автономные автомобили(аа), соревнование аа; уровни автономности;
  * Итоги по существующим аа; модель умного города;
  * История развития Duckietown;
  * Давайте построим беспилотник; из чего он будет состоять;
  * Стек технологий для Duckietown;
  * Калибровка бота;
  * Из картинки в движение робота. Этапы;
  * Что ещё можно добавить в умный город;
  * Симулятор; эвалюатор; автолаб сайт;
  * Масштибируемость;
  * Мероприятия на базе Duckietown в лаборатории.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1jY5UaXB5HUjH7AY3DuBbKJmLePOPMj84jvK60SQBM9M/edit#slide=id.p

На английском: https://docs.google.com/presentation/d/1T4O8gG9YO25a2pLg6xDZLm9meEP_3O6KxMpYSA_MPdY/edit#slide=id.p</note>

----


=== Подробное знакомство с Duckietown ===

<note>Список тем:
  * Из чего состоит дакибот;
  * Поиск дакиботов в сети; управление дакиботом через джойстик;
  * Автолаб сайт; редактор карт;
  * Соревнование с проверкой в симуляторе;
  * Документация;
  * VSCode для Dukietown;
  * Шаблон решения; сборка решения из шаблона;
  * Запуск демо разных на роботе;
  * Перезапуск дакибота; остновка контейнера;
  * Решение, где дакибот крутится на месте.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1wS--OP2db6tR_nuzS_wmaS1GP_k-If6m2DeAiOqtYMw/edit#slide=id.p

Урезанная презентация:
https://docs.google.com/presentation/d/1Szm_-xINzcrCyodeN4V-D7cePLynZcbyyo5kOgtE5EE/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Введение в Python === 

<note>Список тем:
  * Почему Python, философия языка;
  * Комментарии;
  * Типы данных;
  * Запуск программы;
  * Функции: основные сведения, синтаксис вызова, примеры вызова, определение функции;
  * Подробнее о числах;
  * Операции над целыми и вещественными числами;
  * Логический тип данных;
  * Логические операторы;
  * Операторы сравнения;
  * Приведение типов;
  * Строки, индексация, срезы;
  * Списки;
  * Словари;
  * Оператор ветвления;
  * Базовые конструкции языка: break, continue;
  * Циклы: while, for;
  * Возможные ошибки;
  * Вывод данных;
  * Работа с модулями;
  * Задачи.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1-9FbHij8t5w_WMNPsI2_EJ36MQfW3Av0itSMwTmD-Ek/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Основы NumPy === 

<note>Список тем:
  * Что такое NumPy, зачем она нужна, как подключить; 
  * Массивы и операции над ними; 
  * Матрицы и операции над ними;
  * Диапазоны и операции над ними;
  * Индексация, сечения;
  * Атрибуты массива и изменения их значений;
  * Векторизация;
  * Встроенные методы и ф-ии(min, max, average...), встроенные математич. ф-ии(cos, log...);
  * Задачки по темам.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1ign67g4c8aVTKtin1H-Fd1d1HZNtRtZoZTcUeqbqHPg/edit#slide=id.gb67d7cfa07_0_56
</note>
----

=== Введение в OpenCV ===

<note>Список тем:
  * Для чего используется компьютерное зрение;
  * Что такое OpenCV; как установить;
  * Чтение и запись изображений;
  * Структура изображения;
  * Цветовые режимы;
  * Рисование на изображении;
  * Бинарные изображения;
  * Сегментация изображения по цвету;
  * Поиск контуров на изображении;
  * Детекция линий на изображении;
  * Квадратные границы вокруг контура.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1ea7Erpxf93IV1wn4lBkcTIxU9ZFPat-4IV6jQtS7X4k/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Командная строка и сетевое взаимодействие в Linux ===

<note>Список тем:
  * Что такое интерфейс;
  * Что такое командная строка; как выглядит терминал;
  * Команда ls: аргументы, важные правила;
  * Другие команды (pwd, cd, копирование, поиск, автодополнение);
  * Дерево каталогов Linux;
  * Работа с файлами;
  * Управление процессами;
  * Сетевое взаимодействие(IP-адреса, домены, ping);
  * Запуск http сервера.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1NxP6Zkq2hyYIXQVY9Ncw6sLpDafb4FWhVFkyBgUJ3ek/edit#slide=id.p
</note>	

----

=== Основы беспилотного транспорта ===
<note>Список тем:
  * Что такое беспилотный автомобиль;
  * Что такое автопилот, где он применяется, где будет применяться в будущем, решаемые задачи;
  * Уровни автономности;
  * Оснащение беспилотного автомобиля;
  * Основные узлы в беспилотном транспорте: обработка изображений, локализация, планировщик пути, одометрия, решаемые задачи;
  * Идея для локализации;
  * Планирование пути;
  * Глобальный планировщик;
  * Представление мира в виде графа;
  * Поиск в ширину, жадный алгоритм и А*;
  * Локальный планировщик;
  * PID регулятор.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1P1AH2sVm7H4XSqh06TPMz_QZyhmHn1-VwYb6-JwvKQ8/edit#slide=id.p</note>

----

=== Введение в алгоритмы одновременной локализации и построения карты (SLAM) ===

<note>Список тем:
  * Задача SLAM;
  * Области применения;
  * Альтернативные подходы для вычисления собственного положения;
  * Схема алгоритма, решающего задачу SLAM;
  * Какие алгоритмы сейчас в тренде;
  * Когда следует применять то или иное семейство алгоритмов;
  * Пример работы в реальном времени.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/17hmHkzRV0kmfmcHUuAohqPpaise04F_gN5b3sX2RFbc/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Embedded Programming ===

<note>Список тем:
  * Из чего состоит микроконтроллер;
  * MCU vs МPU (CPU);
  * Закон ома;
  * AVR микроконтроллеры;
  * Arduino, из чего состоит;
  * Arduino IDE, из чего состоит;
  * Структура программы;
  * I/O: Digital, Analog;
  * Периферийные устройства;
  * Макеты: схема, фотографии;
  * Arduino IDE, под капотом;
  * Процесс выгрузки кода в память запоминающего устройства микроконтроллера;
  * Прерывания: внешние, таймера;
  * Установка и сборка gcc-avr;
  * Что такое LED, как подключить его к Arduino;
  * Схемы подключения кнопки к макету;
  * Схема работы кнопки отказа;
  * Как работает яркость LED, RGB LED;
  * I2C (внутренняя интегральная схема): схема, master пищет, slave читает;
  * Подключение Arduino к Arduino;
  * Задачи по темам.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1Lro0z1jVc-IADHuOBzA7IyP0F1l4Jm5UyIFCbo_tU70/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Embedded Programming Practice ===

<note>Список тем:
  * Внутренний светодиод Arduino, изменение частоты мигания;
  * Подключение светодиода и кнопки, мигание с помощью кнопки;
  * Подключение нескольких светодиодов и кнопок;
  * Мигание с задержкой и без задержки, изменение частоты мигания по кнопке;
  * Работа с RGB светодиодами, как получить нужный цвет;
  * Потенциометр, изменение яркости светодиодов, плавное изменение цвета светодиода;
  * Фоторезистр;
  * Регистр сдвига;
  * Адресные светодиоды;
  * Установка библиотек в Arduino IDE;
  * Коммуникация между несколькими платами Arduino;
  * Сервопривод, сервопривод + потенциометр;
  * Задачи по темам.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1J61pNZz7CoccOuSx0Py7IJX34Z93DK1wZDJpWnJ3Flo/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Rukami: Smart city traffic light ===

<note>Список тем:
  * Где в Duckietown светофор и какой нужен опыт программирования;
  * Что такое Arduino;
  * За что отвечают желтый, оранжевый и красный провод в светофоре;
  * Как подключать провода от светофора к Arduino;
  * Arduino IDE;
  * Пишем программу(дефолтный вариант, переключение цвета, таймер);
  * Подключаем кнопку - схема;
  * Пишем код для кнопки;
  * Резюмируем - как создать умный светофор.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/1R-BvNf-Q30EvvRYgKX_lTq6MHZj38hERzqxf6SC8nZ4/edit#slide=id.p
</note>
----


=== Введение в Robot Operating System ===

<note>Список тем:
  * Что такое ROS, где используется, как установить;
  * Как запустить ROS
  * Структура каталогов: рабочей области, пакетов.
  * Описание узлов и топиков;
  * Publish-Subscriber архитектура;
  * Запуск нод;
  * Примеры писателей и читателей(код);
  * Сервисы;
  * Примеры клиентов и серверов(код);
  * Rqt_graph(как запустить);
  * Информация про launch-файлы;
  * Пример кода ноды, использующей параметры;
  * Rosbag.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/17B-VFQT72k3vTFuGfufVvtIspRYfshbXx9x0dF7bMU8/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Управление виртуальным беспилотным автомобилем. Практика на задачах из Moodle. ===

<note>Список тем:
  * Описание проверки решения;
  * Шаблон решения;
  * Описание логики работы робота;
  * Описание управления роботом;
  * Задачи.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/12ZXGWfsxYIExxNNiNFWixpEvb6CXDFsS6nFJwogm25k/edit#slide=id.p
</note>
----

=== Остановка перед уточкой ===

<note>Список тем:
  * Ссылка на задачу и шаблон, описание задачи и шаблона;
  * Локальная отладка;
  * Поиск жетого на картине;
  * Определение размера утки;
  * Отправка решения.

Ссылка:
https://docs.google.com/presentation/d/15qAZV-nFrPr4Ka-x1K2fItTv4VaPPchoBoAQQ5bTYOg/edit#slide=id.p
</note>
----