autolab:duckietown-city:ground-truch-circle
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
|
autolab:duckietown-city:ground-truch-circle [2022/12/07 10:05] sergey_sorokumov [Запуск autolab evaluate] |
autolab:duckietown-city:ground-truch-circle [2023/01/12 05:11] sergey_sorokumov [Запуск autolab evaluate] |
||
|---|---|---|---|
| Line 17: | Line 17: | ||
| dts duckiebot update [HOSTNAME] | dts duckiebot update [HOSTNAME] | ||
| - | 6. Добавить tag для autobot (```tag == april tag_id установленный на боте```) | + | 6. Добавить tag для autobot (''tag == april tag_id установленный на боте'') |
| Line 27: | Line 27: | ||
| echo [MAP_NAME] > /data/config/autolab/map_name | echo [MAP_NAME] > /data/config/autolab/map_name | ||
| - | 8. Запустить/установить ```dt-core``` на watchtowers | + | 8. Запустить/установить ''dt-core'' на watchtowers |
| Line 63: | Line 63: | ||
| dts devel run -f -X -L single-experiment -- --hostname [MAP_NAME] | dts devel run -f -X -L single-experiment -- --hostname [MAP_NAME] | ||
| - | ## AIDO evaluator | + | === AIDO evaluator === |
| Из корня проекта dt-autolab-localization следует выполнить команду, добавив название карты: | Из корня проекта dt-autolab-localization следует выполнить команду, добавив название карты: | ||
| Line 70: | Line 70: | ||
| Склонировать репозиторий https://github.com/duckietown/dt-aido-autolab-evaluator. | Склонировать репозиторий https://github.com/duckietown/dt-aido-autolab-evaluator. | ||
| - | Создать директорию /data (```mkdir /data```) | + | Создать директорию ''/data (mkdir /data'') |
| - | Из корня репозитория ```dt-aido-autolab-evaluator``` выполнить следующую команду | + | Из корня репозитория ''dt-aido-autolab-evaluator'' выполнить следующую команду |
| dts devel run \ | dts devel run \ | ||
| Line 81: | Line 81: | ||
| -- -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \ | -- -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \ | ||
| -e DEBUG=1 | -e DEBUG=1 | ||
| - | ``` | + | |
| - | ```MAP_NAME``` -- название карты, на которой происходит эксперимент | + | |
| - | ```YOUR_TOKEN``` -- токен пользователя с challenge server duckietown | + | ''MAP_NAME'' -- название карты, на которой происходит эксперимент |
| + | ''YOUR_TOKEN'' -- токен пользователя с challenge server duckietown | ||
autolab/duckietown-city/ground-truch-circle.txt · Last modified: 2023/01/16 07:10 by sergey_sorokumov
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
