This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
autolab:duckietown-city:ground-truch-circle [2023/01/12 05:09] sergey_sorokumov [Локальный запуск] |
autolab:duckietown-city:ground-truch-circle [2023/01/12 05:11] sergey_sorokumov [Запуск autolab evaluate] |
||
---|---|---|---|
Line 17: | Line 17: | ||
dts duckiebot update [HOSTNAME] | dts duckiebot update [HOSTNAME] | ||
- | 6. Добавить tag для autobot (```tag == april tag_id установленный на боте```) | + | 6. Добавить tag для autobot (''tag == april tag_id установленный на боте'') |
Line 27: | Line 27: | ||
echo [MAP_NAME] > /data/config/autolab/map_name | echo [MAP_NAME] > /data/config/autolab/map_name | ||
- | 8. Запустить/установить ```dt-core``` на watchtowers | + | 8. Запустить/установить ''dt-core'' на watchtowers |
Line 63: | Line 63: | ||
dts devel run -f -X -L single-experiment -- --hostname [MAP_NAME] | dts devel run -f -X -L single-experiment -- --hostname [MAP_NAME] | ||
- | ## AIDO evaluator | + | === AIDO evaluator === |
Из корня проекта dt-autolab-localization следует выполнить команду, добавив название карты: | Из корня проекта dt-autolab-localization следует выполнить команду, добавив название карты: | ||