This shows you the differences between two versions of the page.
Next revision | Previous revision | ||
autolab:tello-drones [2022/10/23 14:50] sergey_glazunov created |
autolab:tello-drones [2022/12/19 00:19] (current) sergey_tinyakov |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
====== Tello drones ====== | ====== Tello drones ====== | ||
+ | Репозиторий проекта [[https://github.com/OSLL/tello-dev|tello-dev]] | ||
+ | |||
+ | Все инструкции //по сборке и запуску// **находятся в репозитории** | ||
+ | |||
+ | Описание возможных комманд для дрона, использование приложения и индикаторы описаны //в [[https://www.ryzerobotics.com/tello-edu/downloads|оффициальных мануалах]] //(ссылка есть в репозитории) | ||
+ | |||
+ | Местонахждение дронов в лаборатории: | ||
+ | {{ :autolab:where_drones.jpg?300 |}} | ||
+ | |||
+ | Как заряжать дронов: в комплекте идёт micro usb провод, который подсоединяется к дрону и к usb hub/ПК/розетке (если есть вилка). | ||
+ | |||
+ | {{ :autolab:drone_micro_usb.jpg?300 |}} | ||
+ | {{ :autolab:drone_charging.jpg?300 |}} | ||
+ | |||
+ | __Заряда__ аккумулятора хватает //примерно на 10 минут//. При снижение уровня заряда ниже 10% дрон автоматически совершает посадку. Для запуска решений используется //только один дрон//, остальные используются //как зарядные станции//: у заряженного и разряженного дронов местами меняются аккумуляторы. | ||
+ | |||
+ | {{ :autolab:drone_accum.jpg?300 |}} | ||
+ | |||
+ | {{ :autolab:drones_charging_stations.jpg?300 |}} | ||
+ | |||
+ | Дроны __очень хрупкие__, поэтому //**запрещается бить дронов, кидаться ими, врезаться в стены, наступать на них и применять какую-либо другую физическую силу к ним**// | ||
+ | |||
+ | __Если что-то не получается__ (не удаётся вставить/вытащить аккумулятор, включить/подключиться к дрону, поменять лопасти и тп), то **необходимо подойти к сотрудникам лаборатории и попросить помощи**. | ||
+ | |||
+ | Что означают имена дронов: | ||
+ | * Kamikadze -- основной дрон, на котором тестируются решения. Уже много раз падал и врезался, поэтому, возможно, надо заменить лопасти (запасные идут в комплекте) и сделать перекалибровку | ||
+ | * King -- дрон используется для демонстрации готовых и протестированных решений | ||
+ | * Shinoby -- запуск дрона осуществлялся один раз для проверки работоспособности, в остальное время используется как зарядная станция для аккумуляторов |