User Tools

Site Tools


Sidebar






Old

autolab:tello-drones

Tello drones

Репозиторий проекта tello-dev

Все инструкции по сборке и запуску находятся в репозитории

Описание возможных комманд для дрона, использование приложения и индикаторы описаны в оффициальных мануалах (ссылка есть в репозитории)

Местонахждение дронов в лаборатории:

Как заряжать дронов: в комплекте идёт micro usb провод, который подсоединяется к дрону и к usb hub/ПК/розетке (если есть вилка).

Заряда аккумулятора хватает примерно на 10 минут. При снижение уровня заряда ниже 10% дрон автоматически совершает посадку. Для запуска решений используется только один дрон, остальные используются как зарядные станции: у заряженного и разряженного дронов местами меняются аккумуляторы.

Дроны очень хрупкие, поэтому запрещается бить дронов, кидаться ими, врезаться в стены, наступать на них и применять какую-либо другую физическую силу к ним

Если что-то не получается (не удаётся вставить/вытащить аккумулятор, включить/подключиться к дрону, поменять лопасти и тп), то необходимо подойти к сотрудникам лаборатории и попросить помощи.

Что означают имена дронов:

  • Kamikadze – основной дрон, на котором тестируются решения. Уже много раз падал и врезался, поэтому, возможно, надо заменить лопасти (запасные идут в комплекте) и сделать перекалибровку
  • King – дрон используется для демонстрации готовых и протестированных решений
  • Shinoby – запуск дрона осуществлялся один раз для проверки работоспособности, в остальное время используется как зарядная станция для аккумуляторов
autolab/tello-drones.txt · Last modified: 2022/12/19 00:19 by sergey_tinyakov