- 1 курс
- 2 курс
- 3 курс
- 4 курс
- 5 курс
- 6 курс
Old
Old
Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат.
Инструменты:
Общая постановка задачи:
Варианты заданий.
Номер | Для кого | Датасет | Что делать с датасетом | Как обработать результаты |
---|---|---|---|---|
1 | Индивидуально | banana | Построить облако точек и 3d модель | Сделать параметризованное загрубление модели (понизить количество полигонов в зависимости от значения параметра - степени) Зашить отверстия в подставке и бананах, обрезать подставку Сделать зашумление подставки Вычислить объем бананов |
2 | Индивидуально | Conch | Построить облако точек и 3d модель | Зашить отверстия в модели Перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их относительному размеру, от зеленого до красного) Сделать модуль, который по модели находит все полигоны размером больше Н, группирует и находит координаты + id всех снимков, между которыми находятся эти проблемные участки Зашумить модель |
3 | Индивидуально | boruszyn | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели Зашить отверстия Используя данные геопривязки, перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного) Загрубить области полигонов, где модель ниже определенной высоты |
4 | Индивидуально | seneca | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Загрубить все области, которые не являются полями (использовать данные по текстурам) Посчитать площадь полей С помощью RANSAC идентифицировать дороги Зашить край модели |
5 | Группа | aukerman | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия Идентифицировать лес, посчитать его объем Зашить край модели Построить маршрут облета вокруг леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно подробно его сфотографировать |
6 | Группа | caliterra | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия Идентифицировать через RANSAC все тюки Идентифицировать деревья Реализовать вычисление площади всех областей, которые лежат ниже определенной высоты |
7 | Группа | sance | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия Загрубить модель Идентифицировать ров Вычислить длину и объем рва |
8 | Группа | toledo | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Идентифицировать деревья Идентифицировать дома Идентифицировать дороги Посчитать объемы домов и деревьев |
9 | Индивидуально | https://github.com/OpenDroneMap/odm_data_copr/tree/master | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия, Загрубить модель, Зашумить модель, Перетекститурировать модель (цвет пропорционален площади полигона) |
Балльная система 0-10 баллов.
Задание оценивается следующим образом:
Всем, кто выполнить первые два пункта из списка выше до 01.12.2022, +1 балл к рейтингу
Дедлайн последней отправки - 10:00 по Москве 20.12.2022. Всем, кто присылает позднее -1 балл к рейтингу
Критерии выставления оценок