Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- autolab:tello-drones [2022/10/23 14:50]
sergey_glazunov created
+++ autolab:tello-drones [2022/12/19 00:19] (current)
sergey_tinyakov
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Tello drones ======
+Репозиторий проекта [[https://github.com/OSLL/tello-dev|tello-dev]]
+Все инструкции //по сборке и запуску// **находятся в репозитории**
+Описание возможных комманд для дрона, использование приложения и индикаторы описаны //в [[https://www.ryzerobotics.com/tello-edu/downloads|оффициальных мануалах]] //(ссылка есть в репозитории)
+Местонахждение дронов в лаборатории:
+{{ :autolab:where_drones.jpg?300 |}}
+Как заряжать дронов: в комплекте идёт micro usb провод, который подсоединяется к дрону и к usb hub/ПК/розетке (если есть вилка).
+{{ :autolab:drone_micro_usb.jpg?300 |}}
+{{ :autolab:drone_charging.jpg?300 |}}
+__Заряда__ аккумулятора хватает //примерно на 10 минут//. При снижение уровня заряда ниже 10% дрон автоматически совершает посадку. Для запуска решений используется //только один дрон//, остальные используются //как зарядные станции//: у заряженного и разряженного дронов местами меняются аккумуляторы.
+{{ :autolab:drone_accum.jpg?300 |}}
+{{ :autolab:drones_charging_stations.jpg?300 |}}
+Дроны __очень хрупкие__, поэтому //**запрещается бить дронов, кидаться ими, врезаться в стены, наступать на них и применять какую-либо другую физическую силу к ним**//
+__Если что-то не получается__ (не удаётся вставить/вытащить аккумулятор, включить/подключиться к дрону, поменять лопасти и тп), то **необходимо подойти к сотрудникам лаборатории и попросить помощи**.
+Что означают имена дронов:
+  * Kamikadze -- основной дрон, на котором тестируются решения. Уже много раз падал и врезался, поэтому, возможно, надо заменить лопасти (запасные идут в комплекте) и сделать перекалибровку
+  * King -- дрон используется для демонстрации готовых и протестированных решений
+  * Shinoby -- запуск дрона осуществлялся один раз для проверки работоспособности, в остальное время используется как зарядная станция для аккумуляторов

se.moevm.info

User Tools

Site Tools

Differences

Page Tools