autolab:tello-drones
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
autolab:tello-drones [2022/11/28 09:40] sergey_tinyakov |
autolab:tello-drones [2022/12/19 00:19] (current) sergey_tinyakov |
||
|---|---|---|---|
| Line 4: | Line 4: | ||
| Все инструкции //по сборке и запуску// **находятся в репозитории** | Все инструкции //по сборке и запуску// **находятся в репозитории** | ||
| + | |||
| + | Описание возможных комманд для дрона, использование приложения и индикаторы описаны //в [[https://www.ryzerobotics.com/tello-edu/downloads|оффициальных мануалах]] //(ссылка есть в репозитории) | ||
| Местонахждение дронов в лаборатории: | Местонахждение дронов в лаборатории: | ||
| {{ :autolab:where_drones.jpg?300 |}} | {{ :autolab:where_drones.jpg?300 |}} | ||
| - | Как заряжать дронов: | + | Как заряжать дронов: в комплекте идёт micro usb провод, который подсоединяется к дрону и к usb hub/ПК/розетке (если есть вилка). |
| - | * TODO | + | |
| + | {{ :autolab:drone_micro_usb.jpg?300 |}} | ||
| + | {{ :autolab:drone_charging.jpg?300 |}} | ||
| + | |||
| + | __Заряда__ аккумулятора хватает //примерно на 10 минут//. При снижение уровня заряда ниже 10% дрон автоматически совершает посадку. Для запуска решений используется //только один дрон//, остальные используются //как зарядные станции//: у заряженного и разряженного дронов местами меняются аккумуляторы. | ||
| + | |||
| + | {{ :autolab:drone_accum.jpg?300 |}} | ||
| + | |||
| + | {{ :autolab:drones_charging_stations.jpg?300 |}} | ||
| + | |||
| + | Дроны __очень хрупкие__, поэтому //**запрещается бить дронов, кидаться ими, врезаться в стены, наступать на них и применять какую-либо другую физическую силу к ним**// | ||
| - | Заряда аккумулятора хватает примерно на 10 минут. При снижение уровня заряда ниже 10% дрон автоматически совершает посадку. Обычно используется только один дрон для запуска решений, остальные используются как зарядные станции: | + | __Если что-то не получается__ (не удаётся вставить/вытащить аккумулятор, включить/подключиться к дрону, поменять лопасти и тп), то **необходимо подойти к сотрудникам лаборатории и попросить помощи**. |
| - | TODO: Картинка с зарядкой | + | |
| Что означают имена дронов: | Что означают имена дронов: | ||
| - | * Kamikadze | + | * Kamikadze -- основной дрон, на котором тестируются решения. Уже много раз падал и врезался, поэтому, возможно, надо заменить лопасти (запасные идут в комплекте) и сделать перекалибровку |
| - | * King | + | * King -- дрон используется для демонстрации готовых и протестированных решений |
| - | * Shinoby | + | * Shinoby -- запуск дрона осуществлялся один раз для проверки работоспособности, в остальное время используется как зарядная станция для аккумуляторов |
autolab/tello-drones.1669628411.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
