courses:ros:lab4
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:lab4 [2016/10/10 12:55] anton.filatov created |
courses:ros:lab4 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| === Задание === | === Задание === | ||
| - | Используя пакет navigation stack реализовать ноду, принимающая на вход начальную и конечные координаты робота и строющую маршрут между ними с учётом мира. Применить ноду на исходном мире, а также смоделировать свой мир, и запустить стек на нём | + | Запустить Navigation Stack, используя TurtleSim Navigation. |
| + | Объяснить, какие ноды запускаются и что они делают | ||
| + | |||
| + | === Примечание === | ||
| + | Краткую инструкцию можно найти здесь | ||
| + | http://www.sauravag.com/2016/10/how-to-setup-turtlebot-simulator-in-ros-with-gazebo/ | ||
| + | |||
| + | Описание всех пакетов, входящих в navigation stack, можно найти здесь | ||
| + | http://wiki.ros.org/navigation | ||
courses/ros/lab4.1476104141.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
