- 1 курс
- 2 курс
- 3 курс
- 4 курс
- 5 курс
- 6 курс
Old
Sidebar
courses:ros:lab4
Задание
Запустить Navigation Stack, используя TurtleSim Navigation. Объяснить, какие ноды запускаются и что они делают
Примечание
Краткую инструкцию можно найти здесь http://www.sauravag.com/2016/10/how-to-setup-turtlebot-simulator-in-ros-with-gazebo/
Описание всех пакетов, входящих в navigation stack, можно найти здесь http://wiki.ros.org/navigation
courses/ros/lab4.txt · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
