courses:ros:lab4
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:lab4 [2016/10/10 12:58] anton.filatov |
courses:ros:lab4 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| === Задание === | === Задание === | ||
| - | Используя пакет navigation stack реализовать ноду, принимающая на вход начальную и конечные координаты робота и строющую маршрут между ними с учётом мира. Применить ноду на исходном мире, а также смоделировать свой мир, и запустить стек на нём | + | Запустить Navigation Stack, используя TurtleSim Navigation. |
| + | Объяснить, какие ноды запускаются и что они делают | ||
| - | === Указание === | + | === Примечание === |
| - | Управление роботом происходит через тот же топик, через который координаты ему передаются с клавиатуры. | + | Краткую инструкцию можно найти здесь |
| - | Определить, что робот "упёрся в стену" можно, например, прослушав топик /base_scan, куда пишутся считанные роботом лазерные сканы. Если в какой-то момент в лазерном скане появилось нулевое знгачение - значит робот добрался до препятствия. | + | http://www.sauravag.com/2016/10/how-to-setup-turtlebot-simulator-in-ros-with-gazebo/ |
| + | |||
| + | Описание всех пакетов, входящих в navigation stack, можно найти здесь | ||
| + | http://wiki.ros.org/navigation | ||
courses/ros/lab4.1476104336.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
