courses:ros:lab5
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
|
courses:ros:lab5 [2016/10/24 14:14] anton.filatov created |
courses:ros:lab5 [2022/12/10 09:08] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ==== Лабораторная работа № 5. Использование Gazebo ==== | ==== Лабораторная работа № 5. Использование Gazebo ==== | ||
| + | В данной лабораторной работе предлагается реализовать ту же ситуацию, что и в лабораторной работе № 3. Дополнительные ограничения: | ||
| + | |||
| + | * вместо Rviz необходимо использовать Gazebo | ||
| + | * извлекая информацию о преследуемом роботе из tf, нельзя указывать //world// в качестве базового фрейма | ||
| + | * роботы должны быть визуализированы правдоподобно (нельзя обозначать роботов статичными квадратами) | ||
| + | |||
| + | === Дополнительные сведения === | ||
| + | При запуске | ||
| + | rosrun gazebo_ros gazebo | ||
| + | физика симулятора может "стоять на паузе". Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой | ||
| + | rosservice info | ||
courses/ros/lab5.1477318493.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
