- 1 курс
- 2 курс
- 3 курс
- 4 курс
- 5 курс
- 6 курс
Old
Old
В данной лабораторной работе предлагается реализовать ту же ситуацию, что и в лабораторной работе № 3. Дополнительные ограничения:
При запуске
rosrun gazebo_ros gazebo
физика симулятора может “стоять на паузе”. Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой
rosservice info