courses:spatial_ai
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
| Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
|
courses:spatial_ai [2022/09/07 08:56] mark [Оценка] |
courses:spatial_ai [2023/11/06 20:30] (current) sergey_glazunov [Оценка] |
||
|---|---|---|---|
| Line 4: | Line 4: | ||
| + | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1jIyijVOxg-P6qQe0fT-0a-zfNXJtYo-YrHPR4SjiV_E/edit#gid=0|Таблица успехов]] | ||
| * [[https://drive.google.com/drive/folders/1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]] | * [[https://drive.google.com/drive/folders/1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]] | ||
| + | * [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLplYTvoIyfoqBKhjD316ncDHxs-2jnlNT|Записи лекций 2023]] | ||
| * [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]] | * [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]] | ||
| * [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]] | * [[https://www.youtube.com/playlist?list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]] | ||
| Line 11: | Line 13: | ||
| Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат. | Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат. | ||
| + | |||
| + | Инструменты: | ||
| + | * https://github.com/OpenDroneMap/ODM - инструмент для построения облаков / моделей и их привязки по координатам | ||
| + | * https://github.com/OpenDroneMap/ODMdata - датасеты | ||
| + | * https://github.com/leomariga/pyRANSAC-3D - поиск объектов | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Общая постановка задачи: | ||
| + | - Создайте программу, которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов). | ||
| + | - Работа программы обернута в Docker. | ||
| + | - Результат загружаем отдельной веткой и PR в репозиторий. | ||
| + | - Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://sketchfab.com | ||
| + | - Примеры работы вашего задания, инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | Варианты заданий. | ||
| + | ^ Номер ^ Датасет | **Что делать с датасетом** | **Как обработать результаты** | | ||
| + | | 1 | boruszyn | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели\\ Зашить отверстия\\ Используя данные геопривязки, перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного)\\ Загрубить области полигонов, где модель ниже определенной высоты | | ||
| + | | 2 | seneca | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Загрубить все области, которые не являются полями (использовать данные по текстурам)\\ Посчитать площадь полей\\ С помощью RANSAC идентифицировать дороги\\ Зашить край модели | | ||
| + | | 3 | aukerman | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия\\ Идентифицировать лес, посчитать его объем\\ Зашить край модели\\ Построить маршрут облета вокруг леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно подробно его сфотографировать | | ||
| + | | 4 | caliterra | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия\\ Идентифицировать через RANSAC все тюки\\ Идентифицировать деревья\\ Реализовать вычисление площади всех областей, которые лежат ниже определенной высоты | | ||
| + | | 5 | sance | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия\\ Загрубить модель\\ Идентифицировать ров\\ Вычислить длину и объем рва | | ||
| + | | 6 | toledo | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Идентифицировать деревья\\ Идентифицировать дома\\ Идентифицировать дороги\\ Посчитать объемы домов и деревьев | | ||
| + | | 7 | https://github.com/OpenDroneMap/odm_data_copr/tree/master | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | Зашить отверстия, Загрубить модель, Зашумить модель, Перетекститурировать модель (цвет пропорционален площади полигона) | | ||
| Line 17: | Line 44: | ||
| ===== Оценка ===== | ===== Оценка ===== | ||
| - | ???? | + | Балльная система 0-10 баллов. |
| + | |||
| + | <note important>Важно! в 2023 году оценка по Пространственному ИИ будет считаться оценка за проект по предмету "Нейронные сети в компьютерном зрении"([[https://se.moevm.info/doku.php/courses:cvai|ссылка]])</note> | ||
| + | |||
| + | Задание оценивается следующим образом: | ||
| + | * 2 балла Создан корректный PR, есть dockerfile, отчет | ||
| + | * 2 балла Приложение запускается через докер, выполняет построение облака точек и 3d-модели | ||
| + | * 2 балла Выполнена половина заданий из "Обработки результатов" | ||
| + | * 2 балла Выполнена вторая половина заданий из "Обработки результатов" | ||
| + | * 2 балла Решение "Обработки результатов" сделано в обобщенной форме (минимальный хардкод) | ||
| + | |||
| + | Всем, кто выполнить первые два пункта из списка выше до 01.12.2023, +1 балл к рейтингу | ||
| + | |||
| + | Дедлайн последней отправки - 10:00 по Москве 20.12.2023. Всем, кто присылает позднее -1 балл к рейтингу | ||
| + | <note warning>В 2023 актуальные дедлайны написаны в разделе [[https://se.moevm.info/doku.php/courses:cvai|Компьютерное Зрение]]</note> | ||
| + | |||
| + | Критерии выставления оценок | ||
| + | * Отлично >= 9 баллов | ||
| + | * Хорошо >= 7 баллов | ||
| + | * Удовлетворительно >= 5 баллов | ||
courses/spatial_ai.1662540994.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
