User Tools

Site Tools


courses:spatial_ai

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
courses:spatial_ai [2022/09/07 09:42]
mark [Оценка]
courses:spatial_ai [2023/11/06 20:30] (current)
sergey_glazunov [Оценка]
Line 4: Line 4:
  
  
 +  * [[https://​docs.google.com/​spreadsheets/​d/​1jIyijVOxg-P6qQe0fT-0a-zfNXJtYo-YrHPR4SjiV_E/​edit#​gid=0|Таблица успехов]]
   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]]   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]]
 +  * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfoqBKhjD316ncDHxs-2jnlNT|Записи лекций 2023]]
   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]]   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]]
   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]]   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]]
Line 21: Line 23:
   - Создайте программу,​ которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов). ​   - Создайте программу,​ которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов). ​
   - Работа программы обернута в Docker. ​   - Работа программы обернута в Docker. ​
-  - Результат загружаем отдельной веткой в репозиторий. ​+  - Результат загружаем отдельной веткой ​и PR в репозиторий. ​
   - Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://​sketchfab.com   - Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://​sketchfab.com
   - Примеры работы вашего задания,​ инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf)   - Примеры работы вашего задания,​ инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf)
Line 28: Line 30:
  
 Варианты заданий. Варианты заданий.
-^ Номер  ​| **Для кого** ​  ^ Датасет ​   | **Что делать с датасетом** ​                                         | **Как обработать результаты** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                             +^ Номер ​ ^ Датасет ​                                                   | **Что делать с датасетом** ​                                         | **Как обработать результаты** ​                                                                                                                                                                                                                                                                 
-| 1      | Индивидуально ​ | banana ​    | Построить облако точек и 3d модель ​                                 | Сделать параметризованное загрубление модели (понизить ​количество полигонов в зависимости от значения параметра - степени)\\ Зашить отверстия ​в подставке и бананах,​ обрезать ​подставку\\ Сделать зашумление подставки ​                                                                                                    | +| 1      | boruszyn ​                                                  | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам  | Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели\\ Зашить отверстия\\ Используя данные геопривязки, перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного)\\ ​Загрубить области полигонов, где модель ниже определенной высоты ​ | 
-| 2      | Индивидуально  | Conch      | Построить облако точек и 3d модель                                  | Зашить ​отверстия в модели\\ Перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их относительному размеру, от зеленого до красного)\\ ​Сделать ​модуль, который ​по модели находит все полигоны размером больше Нгруппирует и находит координаты + id всех снимковмежду ​которыми находятся ​эти ​проблемные участки  | +| 2      | seneca ​                                                    | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам  | Загрубить ​все ​области, которые не являются полями (использовать данные ​по текстурам)\\ Посчитать площадь полей\\ С помощью RANSAC ​идентифицировать ​дороги\\ Зашить край модели ​                                                                                                                | 
-| 5      | Индивидуально  boruszyn ​  | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | +| 3      | aukerman ​                                                  | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ ​Идентифицировать лес, посчитать его объем\\ Зашить край модели\\ Построить маршрут облета вокруг ​леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно подробно его сфотографировать ​                                                                                          | 
-| 6      | Индивидуально  seneca ​    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            +| 4      | caliterra ​                                                 ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Идентифицировать через RANSAC все тюки\\ Идентифицировать деревья\\ Реализовать вычисление площади всех областей,​ которые лежат ниже определенной высоты ​                                                                                                                   ​
-     ​| ​Группа ​        | aukerman ​  | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            +     ​| ​sance                                                      ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Загрубить модель\\ Идентифицировать ров\\ Вычислить длину и объем рва ​                                                                                                                                                                                                      
-     ​| ​Группа ​        | caliterra  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            +     ​| ​toledo ​                                                    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Идентифицировать деревья\\ Идентифицировать дома\\ Идентифицировать дороги\\ Посчитать объемы домов и деревьев ​                                                                                                                                                                                
-| 7      | Группа ​        | sance      ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | +| 7      | https://​github.com/​OpenDroneMap/​odm_data_copr/​tree/​master  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить ​отверстия, Загрубить ​модель, Зашумить модель, ​Перетекститурировать модель ​(цвет ​пропорционален площади полигона) ​                                                                                                                                                                       ​|
-| 8      | Группа         | toledo ​    | Построить облако точек ​и 3d модель,​ сделать привязку к координатам  |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ​|+
  
  
Line 44: Line 45:
  
 Балльная система 0-10 баллов. Балльная система 0-10 баллов.
 +
 +<note important>​Важно! в 2023 году оценка по Пространственному ИИ будет считаться оценка за проект по предмету "​Нейронные сети в компьютерном зрении"​([[https://​se.moevm.info/​doku.php/​courses:​cvai|ссылка]])</​note>​
  
 Задание оценивается следующим образом:​ Задание оценивается следующим образом:​
-  ​2 балла Создан корректный PR, есть dockerfile, отчет +  ​2 балла Создан корректный PR, есть dockerfile, отчет 
-  ​2 балла Приложение запускается через докер, выполняет построение облака точек и 3d-модели +  ​2 балла Приложение запускается через докер, выполняет построение облака точек и 3d-модели 
-  ​2 балла Выполнена половина заданий из "​Обработки результатов"​ +  ​2 балла Выполнена половина заданий из "​Обработки результатов"​ 
-  ​2 балла Выполнена вторая половина заданий из "​Обработки результатов"​ +  ​2 балла Выполнена вторая половина заданий из "​Обработки результатов"​ 
-  ​2 балла Решение "​Обработки результатов"​ сделано в обобщенной форме (минимальный хардкод)+  ​2 балла Решение "​Обработки результатов"​ сделано в обобщенной форме (минимальный хардкод) 
 + 
 +Всем, кто выполнить первые два пункта из списка выше до 01.12.2023, +1 балл к рейтингу 
 + 
 +Дедлайн последней отправки - 10:00 по Москве 20.12.2023. Всем, кто присылает позднее -1 балл к рейтингу  
 +<note warning>​В 2023 актуальные дедлайны написаны в разделе [[https://​se.moevm.info/​doku.php/​courses:​cvai|Компьютерное Зрение]]</​note>​
  
 Критерии выставления оценок Критерии выставления оценок
   * Отлично >​= 9 баллов   * Отлично >​= 9 баллов
   * Хорошо ​ >= 7 баллов   * Хорошо ​ >= 7 баллов
-  * Удовлетворительно >​= ​баллов+  * Удовлетворительно >​= ​баллов
courses/spatial_ai.1662543732.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)