User Tools

Site Tools


courses:spatial_ai

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
courses:spatial_ai [2022/09/07 12:54]
mark
courses:spatial_ai [2023/11/06 20:30] (current)
sergey_glazunov [Оценка]
Line 4: Line 4:
  
  
 +  * [[https://​docs.google.com/​spreadsheets/​d/​1jIyijVOxg-P6qQe0fT-0a-zfNXJtYo-YrHPR4SjiV_E/​edit#​gid=0|Таблица успехов]]
   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]]   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]]
 +  * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfoqBKhjD316ncDHxs-2jnlNT|Записи лекций 2023]]
   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]]   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]]
   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]]   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]]
Line 28: Line 30:
  
 Варианты заданий. Варианты заданий.
-^ Номер  ​| **Для кого** ​  ^ Датасет ​   | **Что делать с датасетом** ​                                         | **Как обработать результаты** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                             +^ Номер ​ ^ Датасет ​                                                   | **Что делать с датасетом** ​                                         | **Как обработать результаты** ​                                                                                                                                                                                                                                                                 
-| 1      ​| Индивидуально ​ | banana ​    | Построить облако точек и 3d модель ​                                 | Сделать параметризованное загрубление модели (понизить количество полигонов в зависимости от значения параметра - степени)\\ Зашить отверстия в подставке и бананах,​ обрезать подставку\\ Сделать зашумление подставки\\ Вычислить объем бананов ​                                                                          | +| 1      | boruszyn ​                                                  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели\\ Зашить отверстия\\ Используя данные геопривязки,​ перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного)\\ Загрубить области полигонов,​ где модель ниже определенной высоты ​ 
-| 2      | Индивидуально ​ | Conch      | Построить облако точек и 3d модель ​                                 | Зашить отверстия в модели\\ Перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их относительному размеру,​ от зеленого до красного)\\ Сделать модуль,​ который по модели находит все полигоны размером больше Н, группирует и находит координаты + id всех снимков,​ между которыми находятся эти проблемные участки ​ | +     | seneca ​                                                    ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Загрубить все области,​ которые не являются полями (использовать данные по текстурам)\\ Посчитать площадь полей\\ С помощью RANSAC идентифицировать дороги\\ Зашить край модели ​                                                                                                                ​
-| 3      | Индивидуально  ​| boruszyn ​  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели\\ Зашить отверстия\\ Используя данные геопривязки,​ перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного)\\ Загрубить области полигонов,​ где модель ниже определенной высоты ​                             +     | aukerman ​                                                  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Идентифицировать лес, посчитать его объем\\ Зашить край модели\\ Построить маршрут облета вокруг леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно подробно его сфотографировать ​                                                                                          ​
-     | Индивидуально  ​| seneca ​    ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Загрубить все области,​ которые не являются полями (использовать данные по текстурам)\\ Посчитать площадь полей\\ С помощью RANSAC идентифицировать дороги\\ Зашить край модели ​                                                                                                                                            ​+     | caliterra ​                                                 | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Идентифицировать через RANSAC все тюки\\ Идентифицировать деревья\\ Реализовать вычисление площади всех областей,​ которые лежат ниже определенной высоты ​                                                                                                                   ​
-     | Группа ​        | aukerman ​  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Идентифицировать лес, посчитать его объем\\ Зашить край модели\\ Построить маршрут облета вокруг леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно подробно его сфотографировать ​                                                                                                                      ​+     ​| ​sance                                                      | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать ​привязку к координатам  ​Зашить отверстия\\ Загрубить модель\\ Идентифицировать ров\\ Вычислить длину и объем рва ​                                                                                                                                                                                                      | 
-     | Группа ​        | caliterra ​ | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            +| 6      | toledo ​                                                    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Идентифицировать деревья\\ Идентифицировать дома\\ Идентифицировать дороги\\ Посчитать объемы домов и деревьев ​                                                                                                                                                                                
-     ​| ​Группа         ​sance      | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            +     ​| ​https://​github.com/​OpenDroneMap/​odm_data_copr/​tree/​master  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия,​ Загрубить модель,​ Зашумить модель,​ Перетекститурировать модель (цвет пропорционален площади полигона) ​                                                                                                                                                                       ​|
-     ​| ​Группа ​        | toledo ​    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |+
  
  
Line 44: Line 45:
  
 Балльная система 0-10 баллов. Балльная система 0-10 баллов.
 +
 +<note important>​Важно! в 2023 году оценка по Пространственному ИИ будет считаться оценка за проект по предмету "​Нейронные сети в компьютерном зрении"​([[https://​se.moevm.info/​doku.php/​courses:​cvai|ссылка]])</​note>​
  
 Задание оценивается следующим образом:​ Задание оценивается следующим образом:​
Line 52: Line 55:
   * 2 балла Решение "​Обработки результатов"​ сделано в обобщенной форме (минимальный хардкод)   * 2 балла Решение "​Обработки результатов"​ сделано в обобщенной форме (минимальный хардкод)
  
-Всем, кто выполнить первые два пункта из списка выше до 01.12.2022, +1 балл к рейтингу +Всем, кто выполнить первые два пункта из списка выше до 01.12.2023, +1 балл к рейтингу
- +
-Дедлайн последней отправки - 10:00 по Москве 20.12.2022. Всем, кто присылает позднее -1 балл к рейтингу ​+
  
 +Дедлайн последней отправки - 10:00 по Москве 20.12.2023. Всем, кто присылает позднее -1 балл к рейтингу ​
 +<note warning>​В 2023 актуальные дедлайны написаны в разделе [[https://​se.moevm.info/​doku.php/​courses:​cvai|Компьютерное Зрение]]</​note>​
  
 Критерии выставления оценок Критерии выставления оценок
   * Отлично >​= 9 баллов   * Отлично >​= 9 баллов
   * Хорошо ​ >= 7 баллов   * Хорошо ​ >= 7 баллов
-  * Удовлетворительно >​= ​баллов+  * Удовлетворительно >​= ​баллов
courses/spatial_ai.1662555244.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)