This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Last revision Both sides next revision | ||
diplomants:start:about_supervisors [2023/09/21 07:11] mark |
diplomants:start:about_supervisors [2023/09/26 06:28] mark |
||
---|---|---|---|
Line 15: | Line 15: | ||
| Гиззатов А., аспирант каф. МОЭВМ | Привязка железнодорожного подвижного состава к цифровой модели пути железной дороги | Новый научный руководитель | | | Гиззатов А., аспирант каф. МОЭВМ | Привязка железнодорожного подвижного состава к цифровой модели пути железной дороги | Новый научный руководитель | | ||
| Петруненко Д.А., аспирант каф. МОЭВМ | Прогнозирование изменения ситуации в мультиагентных средах реального времени | Новый научный руководитель | | | Петруненко Д.А., аспирант каф. МОЭВМ | Прогнозирование изменения ситуации в мультиагентных средах реального времени | Новый научный руководитель | | ||
- | | Головин А.А., аспирант каф. МОЭВМ | Разработка моделей и методов построения графов знаний | Новый научный руководитель | | + | | Головин А.А., аспирант каф. МОЭВМ | Разработка моделей построения и обработки графов знаний; графовые нейронные сети | Новый научный руководитель | |
| Меркулов А.М., аспирант каф. МОЭВМ | Разработка методов дообучения языковых моделей (gpt-2, ru gpt-3, bert, t5-base) с применением виртуализации | Новый научный руководитель | | | Меркулов А.М., аспирант каф. МОЭВМ | Разработка методов дообучения языковых моделей (gpt-2, ru gpt-3, bert, t5-base) с применением виртуализации | Новый научный руководитель | | ||
| Азаревич А.Д., аспирант каф. МОЭВМ | Машинное обучение, обучение с подкреплением; проектирование многоагентных сред, управление и взаимодействие элементов в многоагентных средах | Реализация решения задачи построения маршрута с использованием алгоритмов обучения с подкреплением | | | Азаревич А.Д., аспирант каф. МОЭВМ | Машинное обучение, обучение с подкреплением; проектирование многоагентных сред, управление и взаимодействие элементов в многоагентных средах | Реализация решения задачи построения маршрута с использованием алгоритмов обучения с подкреплением | | ||
Line 52: | Line 52: | ||
| ::: | ::: | Разработка системы дифференциального рулевого управления на базе ROS 2 | | | ::: | ::: | Разработка системы дифференциального рулевого управления на базе ROS 2 | | ||
| ::: | ::: | Оптимизация алгоритма ORB-SLAM2 для платформы с графической картой NVIDIA | | | ::: | ::: | Оптимизация алгоритма ORB-SLAM2 для платформы с графической картой NVIDIA | | ||
- | | Кринкин К.В., к.т.н., зав.кафедрой МОЭВМ | Технологии разработки программного обеспечения, Алгоритмы мобильных роботов (SLAM), Технологии виртуализации и операционные системы, беспроводные технологии, Smart space\\ | Разработка алгоритмов координированного планирования ресурсов в ОС общего назначения | | ||
- | | ::: | ::: | Реализация алгоритма сетевого планировщика hClock на базе компонентов с открытым исходным кодом | | ||
- | | ::: | ::: | Разработка алгоритма обработки видеопотока для системы прокторинга | | ||
- | | ::: | ::: | Разработка программной платформы передачи данных на основе технологии Time Sensitive Networking | | ||
- | | ::: | ::: | Разработка сервиса для обработки данных от системы прокторинг | | ||
- | | ::: | ::: | Разработка алгоритма формирования цифровой модели путевого развития железнодорожной сети по результатам позиционирования подвижного состава | | ||
| Беляев С.А., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Логическое программирование, web-разработка, системы искусственного интеллекта | Разработка программы определения местонахождения игроков в виртуальном футболе | | | Беляев С.А., к.т.н., доцент каф. МОЭВМ | Логическое программирование, web-разработка, системы искусственного интеллекта | Разработка программы определения местонахождения игроков в виртуальном футболе | | ||
| ::: | ::: | Разработка программы решения школьных геометрических задач | | | ::: | ::: | Разработка программы решения школьных геометрических задач | |