User Tools

Site Tools


Sidebar






Old

courses:spatial_ai

Пространственный искусственный интеллект

Общая информация

Дополнительное задание для желающих

Если вам интересно, то можно получить до 50 баллов к общей сумме.

Суть - найти актуальные статьи по одной из следующих тематик и сделать краткий (грубый) обзор:

  1. Построение траекторий (планирование движения) в динамической среде.
  2. Построение карт окружения методами ML
  3. Слияние наблюдений (карт) от агентов системы
  4. Эффективное хранение и представление карт
  5. Семантическая сегментация

Требования:

  1. Критерии сравнения будут качественные, согласуются с преподавателем.
  2. Не менее 5 статей, каждая не старше пяти лет.
  3. Результат прислать в виде гугл-документа на почту преподавателю. Состав документа:
    1. Поисковые запросы
    2. Описание статей (коротко (но без копипаста) - что за технология / мат.аппарат предлагается в работе)
    3. Таблица сравнения по критериям с пояснением
    4. Ссылки на статьи

Оценка

Оценка - баллы 0-100.

Оценка = Баллы за прохождение онлайн-курса (% от макс балла) + Баллы за доп. задание

courses/spatial_ai.txt · Last modified: 2021/11/25 13:36 by mark