• Лекции
• Записи лекций 2021
• Онлайн-курс для самостоятельного прохождения (Coursera) - Robotics: Computational Motion Planning. Если у вас нет Matlab для работы, то рекомендую использовать свободный совместимый аналог https://www.gnu.org/software/octave/download

Если вам интересно, то можно получить до 50 баллов к общей сумме.

Суть - найти актуальные статьи по одной из следующих тематик и сделать краткий (грубый) обзор:

1. Построение траекторий (планирование движения) в динамической среде.
2. Построение карт окружения методами ML
3. Слияние наблюдений (карт) от агентов системы
4. Эффективное хранение и представление карт
5. Семантическая сегментация

Требования:

1. Критерии сравнения будут качественные, согласуются с преподавателем.
2. Не менее 5 статей, каждая не старше пяти лет.
3. Результат прислать в виде гугл-документа на почту преподавателю. Состав документа:
   1. Поисковые запросы
   2. Описание статей (коротко (но без копипаста) - что за технология / мат.аппарат предлагается в работе)
   3. Таблица сравнения по критериям с пояснением
   4. Ссылки на статьи

Оценка - баллы 0-100.

Оценка = Баллы за прохождение онлайн-курса (% от макс балла) + Баллы за доп. задание