- 1 курс
- 2 курс
- 3 курс
- 4 курс
- 5 курс
- 6 курс
Old
Old
This is an old revision of the document!
Цель: Разрешение конфликтов в картах занятости, построенных различными агентами при решении задачи SLAM
Предполагаемые задачи: * исследование способов сохранения 2D карты в файл * исследование способов выявления конфликтующих частей карт занятости * применение фильтрации для разрешения конфликтов
Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей без использования нейронных сетей.
Предполагаемые задачи: * Применение различных способов для кластеризации изображений: функция максимального правдоподобия, быстрое преобразование Фурье * Оценка возможности работы таких алгоритмов в условии шумов * Оценка эффективности (скорости работы) таких алгоритмов
Цель: Разработка алгоритма выделения на изображении, полученного с видеокамеры, установленной на автомобиле, независимых частей c использованием нейронных сетей
Предполагаемые задачи: * Применение различных существующих нейронных сетей к задаче кластеризации объектов на изображении * Оценка эффективности одновременного применения нескольких разных типов нейронных сетей * Оценка точности в сравнении с “обычными” методами
Цель: подготовить набор автоматически проверяемых задач для языка Verliog.
Предполагаемые задачи:
Цель: разработать решение для построения 3д-моделей по снимкам с RGBD-камер.
Предполагаемые задачи:
Цель: разработать алгоритм интеллекутального анализа данных (ИАД) для решения задачи управления продажами, например, оптимизация продаж, прогнозирование продаж, и извлечение новой информации из данных
Возможные задачи:
Технологии: Python3: numpy, pandas, skicit-learn, keras, tensorflow, tkinter, kivy
Цель: разработать программное обеспечение для моделирования и исследования гидроакустических сигналов
Возможные задачи:
Технологии: Python3: numpy, pandas, skicit-learn, keras, tensorflow, tkinter, kivy
Цель: перенести реализацию задач и лабораторных работ курса цифровой обработки сигналов с Matlab на Python3
Возможные задачи: * установка Matlab и приобретение навыков работы с Matlab * решение задач и лабораторных работ в среде Matlab * перенос решений задач и лабораторных работ на языке Matlab на язык Python3 * отладка решений задач и лабораторных работ на языке Python3 (крайне важно убедиться в идентичности получаемых результатов как с помощью Matlab, так и с помощью Python3) * сформировать пулл задач непереносимых или переносимых с большим трудом: с большими потерями в производительности, скорости работы, затратах памяти
Технологии: Matlab, Python3: numpy, pandas, skicit-learn, keras, tensorflow, kivy
Цель: реализация модулей на языке Python3 для встраивания в геоинформационную систему
Возможные задачи:
Технологии: ArcGis, Python3
Цель: создать веб-приложение для записи в очередь и отслеживания статуса студента.
Возможные задачи:
Технологии: Python3, js, html, css, docker, apache.
Цель: создать веб-приложение просмотра, анализа и отслеживания жульничества во время выполнения лабораторных работ.
Возможные задачи:
Технологии: Python3, js, html, css, docker, apache.