This shows you the differences between two versions of the page.
courses:ros:lab5 [2016/10/25 07:20] anton.filatov |
courses:ros:lab5 [2022/12/10 09:08] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ==== Лабораторная работа № 5. Использование Gazebo ==== | ||
- | В данной лабораторной работе предлагается реализовать ту же ситуацию, что и в лабораторной работе № 3. Дополнительные ограничения: | ||
- | |||
- | * вместо Rviz необходимо использовать Gazebo | ||
- | * извлекая информацию о преследуемом роботе из tf, нельзя указывать //world// в качестве базового фрейма | ||
- | * роботы должны быть визуализированы правдоподобно (нельзя обозначать роботов статичными квадратами) | ||
- | |||
- | === Дополнительные сведения === | ||
- | При запуске | ||
- | rosrun gazebo_ros gazebo | ||
- | физика симулятора может "стоять на паузе". Отключить этот режим можно, например, используя сервис /gazebo/unpause_physics. Информацию о типе сообщения, принимаемого сервисом можно узнать командой | ||
- | rosservice info |