Table of Contents
Robot OS
Общие сведения
Ссылки на источники информации
Занятия
Лабораторные работы
Robot OS
Общие сведения
Ведомость
Ссылка на github
Правила оценивания работ
Условия курсовых работ
Ссылки на источники информации
Как работать в Linux
Как установить ROS
Общая Wiki по ROS
Gentle introduction to ROS (Учебник на английском)
workstation-setup-xenial
Занятия
Занятие № 1 : Введение в среду
Занятие № 2 : Детальное представление о среде
Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf
Занятие № 4 : SLAM
Занятие № 5 : Navigation stack
Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping
Занятие № 7 : Gazebo
Лабораторные работы
Лабораторная работа № 1 : Реализация программы-писателя на ROS
Лабораторная работа № 2 : Взаимодействие посредством собственного типа сообщений в ROS
Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS: RVIZ, TF
Лабораторная работа № 4 : Использование пакетов навигационного стека
Лабораторная работа № 5 : Использование пакета Gazebo