User Tools

Site Tools


courses:spatial_ai

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revision Previous revision
Next revision
Previous revision
courses:spatial_ai [2022/09/07 09:23]
mark [Table]
courses:spatial_ai [2023/11/06 20:30] (current)
sergey_glazunov [Оценка]
Line 4: Line 4:
  
  
 +  * [[https://​docs.google.com/​spreadsheets/​d/​1jIyijVOxg-P6qQe0fT-0a-zfNXJtYo-YrHPR4SjiV_E/​edit#​gid=0|Таблица успехов]]
   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]]   * [[https://​drive.google.com/​drive/​folders/​1sfFbpPmzOVJlzlfpXZMbThqLkfO7m7aT|Лекции]]
 +  * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfoqBKhjD316ncDHxs-2jnlNT|Записи лекций 2023]]
   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]]   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyforO_GC4wJWgx-_Arkf6SSSU|Записи лекций 2022]]
   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]]   * [[https://​www.youtube.com/​playlist?​list=PLplYTvoIyfool4oRmF3wRj21SnoFT-oi2|Записи лекций 2021]]
Line 21: Line 23:
   - Создайте программу,​ которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов). ​   - Создайте программу,​ которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов). ​
   - Работа программы обернута в Docker. ​   - Работа программы обернута в Docker. ​
-  - Результат загружаем отдельной веткой в репозиторий. ​+  - Результат загружаем отдельной веткой ​и PR в репозиторий. ​
   - Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://​sketchfab.com   - Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://​sketchfab.com
   - Примеры работы вашего задания,​ инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf)   - Примеры работы вашего задания,​ инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf)
Line 28: Line 30:
  
 Варианты заданий. Варианты заданий.
-^ Номер  ​| Для кого ​      ^ Датасет ​   | Что делать с датасетом ​                                             | Как обработать результаты ​ +^ Номер ​ ^ Датасет ​                                                   **Что делать с датасетом**                                          ​**Как обработать результаты**                                                                                                                                                                                                                                                                  ​
-| 1      | Индивидуально ​ | banana ​    | Построить облако точек и 3d модель ​                                 ​| ​                           | +| 1      | boruszyn ​                                                  | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам  ​| Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели\\ Зашить отверстия\\ Используя ​данные геопривязки,​ перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного)\\ Загрубить области полигонов, где ​модель ниже определенной высоты ​ | 
-| 2      ​| Индивидуально ​ | Conch      | Построить облако точек ​и 3d модель ​                                 ​| ​                           | +| 2      | seneca ​                                                    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Загрубить все области, которые не являются полями (использовать ​данные по текстурам)\\ Посчитать площадь полей\\ С помощью RANSAC идентифицировать дороги\\ Зашить край модели ​                                                                                                                | 
-| 5      | Индивидуально  | boruszyn ​  | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                            | +| 3      | aukerman ​                                                  | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Идентифицировать лес, посчитать его объем\\ Зашить край модели\\ Построить маршрут облета вокруг леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно ​подробно его сфотографировать ​                                                                                          | 
-| 6      | Индивидуально ​ seneca ​    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                            | +| 4      | caliterra ​                                                 ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Идентифицировать через RANSAC все тюки\\ Идентифицировать деревья\\ Реализовать вычисление площади всех областей,​ которые лежат ниже определенной высоты ​                                                                                                                   ​
-| 3      | Группа         ​aukerman ​  | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                            +     ​| ​sance                                                      ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия\\ Загрубить модель\\ Идентифицировать ров\\ Вычислить длину и объем рва ​                                                                                                                                                                                                      | 
-     ​| ​Группа ​        | caliterra  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                            | +| 6      | toledo ​                                                    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Идентифицировать деревья\\ Идентифицировать дома\\ Идентифицировать дороги\\ Посчитать объемы домов и деревьев ​                                                                                                                                                                                
-| 7      | Группа         ​sance      | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                            +     ​| ​https://​github.com/​OpenDroneMap/​odm_data_copr/​tree/​master  ​| Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ | Зашить отверстия,​ Загрубить модель,​ Зашумить модель,​ Перетекститурировать модель (цвет пропорционален площади полигона) ​                                                                                                                                                                       ​|
-     ​| ​Группа ​        | toledo ​    | Построить облако точек и 3d модель,​ сделать привязку к координатам ​ |                            |+
  
  
Line 43: Line 44:
 ===== Оценка ===== ===== Оценка =====
  
-????+Балльная система 0-10 баллов. 
 + 
 +<note important>​Важно! в 2023 году оценка по Пространственному ИИ будет считаться оценка за проект по предмету "​Нейронные сети в компьютерном зрении"​([[https://​se.moevm.info/​doku.php/​courses:​cvai|ссылка]])</​note>​ 
 + 
 +Задание оценивается следующим образом:​ 
 +  * 2 балла Создан корректный PR, есть dockerfile, отчет 
 +  * 2 балла Приложение запускается через докер, выполняет построение облака точек и 3d-модели 
 +  * 2 балла Выполнена половина заданий из "​Обработки результатов"​ 
 +  * 2 балла Выполнена вторая половина заданий из "​Обработки результатов"​ 
 +  * 2 балла Решение "​Обработки результатов"​ сделано в обобщенной форме (минимальный хардкод) 
 + 
 +Всем, кто выполнить первые два пункта из списка выше до 01.12.2023, +1 балл к рейтингу 
 + 
 +Дедлайн последней отправки - 10:00 по Москве 20.12.2023. Всем, кто присылает позднее -1 балл к рейтингу  
 +<note warning>​В 2023 актуальные дедлайны написаны в разделе [[https://​se.moevm.info/​doku.php/​courses:​cvai|Компьютерное Зрение]]</​note>​ 
 + 
 +Критерии выставления оценок 
 +  * Отлично >​= 9 баллов 
 +  * Хорошо ​ >= 7 баллов 
 +  * Удовлетворительно >= 5 баллов
courses/spatial_ai.1662542614.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)