This is an old revision of the document!

Пространственный искусственный интеллект

Общая информация

Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат.

Инструменты:

https://github.com/OpenDroneMap/ODM - инструмент для построения облаков / моделей и их привязки по координатам
https://github.com/OpenDroneMap/ODMdata - датасеты
https://github.com/leomariga/pyRANSAC-3D - поиск объектов

Общая постановка задачи:

Создайте программу, которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов).
Работа программы обернута в Docker.
Результат загружаем отдельной веткой в репозиторий.
Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://sketchfab.com
Примеры работы вашего задания, инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf)

Варианты заданий.

Номер	Для кого	Датасет	Что делать с датасетом	Как обработать результаты
1	Индивидуально	banana	Построить облако точек и 3d модель
2	Индивидуально	Conch	Построить облако точек и 3d модель
5	Индивидуально	boruszyn	Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам
6	Индивидуально	seneca	Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам
3	Группа	aukerman	Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам
4	Группа	caliterra	Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам
7	Группа	sance	Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам
8	Группа	toledo	Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам

????