This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision | ||
courses:ros:start [2016/09/16 10:56] anton.filatov |
courses:ros:start [2019/11/23 14:44] andrey.suchkov [Лабораторные работы] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ==== Сведения о студентах ==== | + | ====== Robot OS ====== |
+ | ==== Общие сведения ==== | ||
- | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit?usp=sharing|Ведомость]] | + | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit#gid=793990595|Ведомость]] |
* [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | * [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | ||
+ | * [[estimation_rules| Правила оценивания работ]] | ||
+ | * [[topsecret| Условия курсовых работ]] | ||
Line 10: | Line 13: | ||
* [[http://wiki.ros.org|Общая Wiki по ROS]] | * [[http://wiki.ros.org|Общая Wiki по ROS]] | ||
* [[https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf|Gentle introduction to ROS (Учебник на английском)]] | * [[https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf|Gentle introduction to ROS (Учебник на английском)]] | ||
+ | * [[http://fsuarez6.github.io/blog/workstation-setup-xenial/ |workstation-setup-xenial]] | ||
==== Занятия ==== | ==== Занятия ==== | ||
- | * [[.:ros:class1 | Занятие № 1 : Введение в среду]] | + | * [[class1| Занятие № 1 : Введение в среду]] |
- | * [[.:ros:class2 | Занятие № 2 : Детальное представление о среде]] | + | * [[class2| Занятие № 2 : Детальное представление о среде]] |
- | * [[.:ros:class3 | Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]] | + | * [[class3| Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]] |
+ | * [[class4| Занятие № 4 : SLAM]] | ||
+ | * [[class5| Занятие № 5 : Navigation stack]] | ||
+ | * [[class6| Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping]] | ||
+ | * [[class7| Занятие № 7 : Gazebo]] | ||
==== Лабораторные работы ==== | ==== Лабораторные работы ==== | ||
- | * [[.:ros:lab1 | Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель]] | + | * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Реализация программы-писателя на ROS]] |
- | * [[.:ros:lab2 | Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями своего типа]] | + | * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Взаимодействие посредством собственного типа сообщений в ROS]] |
- | * [[.:ros:lab3 | Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS]] | + | * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS: RVIZ, TF]] |
+ | * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование пакетов навигационного стека]] | ||
+ | * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование пакета Gazebo]] |