Перейти к содержанию
МОЭВМ Вики [se.moevm.info]
Инструменты пользователя
Войти
Инструменты сайта
Найти
Инструменты
Показать исходный текст
История страницы
Ссылки сюда
Экспорт в PDF
ODT преобразование
Недавние изменения
Управление медиафайлами
Все страницы
Войти
>
Недавние изменения
Управление медиафайлами
Все страницы
Вы находитесь здесь:
МОЭВМ Вики
»
Курсы
»
Robot OS
Боковая панель
Регистрация первокурсников
Обратная связь руководству кафедры
Часто задаваемые вопросы о зачетах, экзаменах и пересдачах
С чего начать первые шаги в машинном обучении (Machine Learning, ML)?
Telegram-канал кафедры МОЭВМ
Дипломникам (4 и 6 курс!)
Аспирантам
Регистрация результатов интеллектуальной деятельности (РИД)
1 курс
Программирование
Информатика
2 курс
Объектно-ориентированное программирование
Алгоритмы и структуры данных
Построение и анализ алгоритмов
3 курс
Базы данных
Основы промышленной разработки ПО
Промышленное тестирование
Введение в нереляционные базы данных
Производственная практика на кафедре МО ЭВМ, 3 курс
4 курс
Научно-исследовательская практика
Основы подготовки научных публикаций
Цифровая обработка сигналов
Проектирование человеко-машинного интерфейса
Статистические методы обработки экспериментальных данных
Разработка приложений для мобильных платформ
Аттестация за преддипломную практику (весенний семестр 4 и 6 курса)
Допуск до защиты ВКР (проверка демонстрационных материалов)
5 курс
Машинное обучение
Технологии автоматизации разработки ПО
Инструменты для анализа данных: R, Pandas
Программные средства разработки систем искусственного интеллекта
Управление промышленной разработкой ПО
Нейронные сети (магистратура) для групп 2025 года
blockchain
Обучение с подкреплением
(учебная практика и НИР)Аттестация магистрантов первого семестра обучения
(производственная практика НИР)Аттестация магистрантов второго семестра обучения
Классические байесовские фильтры
6 курс
Компьютерное Зрение(Часть пространственного ИИ)
Пространственный искусственный интеллект в распределенных системах
Smart Data
Knowledge Graphs
Многопоточное и распределённое программирование
(производственная практика НИР)Аттестация магистрантов третьего семестра обучения
Аттестация за преддипломную практику (весенний семестр 4 и 6 курса)
Допуск до защиты ВКР (проверка демонстрационных материалов)
Научно-технический семинар 2026 (бывш. конференция ППС)
Регистрация научных профилей
Развертывание студенченских проектов
Moodle - хитрости, проблемы, решения (для преподавателей и авторов задач)
Domain-driven design
AutoML
Олимпиадное программирование
Системные страницы
FAQ
Old
Summer Schools
Отправка отчетов
SPCN 2020
Магистрам
Учебные материалы по работе со Stepik
МДП
Разработка ПО с GUI
AI Systems practice
Список конференций
Сотрудникам
Функциональное программирование
Технологии хранения данных
Robot OS
(не актуально)R&D обучение с подкр
Автоматизация учебных задач
Искусственные нейронные сети
courses:ros:start
Содержание
Robot OS
Общие сведения
Ссылки на источники информации
Занятия
Лабораторные работы
Robot OS
Общие сведения
Ссылка на github
Правила оценивания работ
Условия курсовых работ
Ссылки на источники информации
Как работать в Linux
Как установить ROS
Общая Wiki по ROS
Gentle introduction to ROS (Учебник на английском)
workstation-setup-xenial
Занятия
Занятие № 1 : Введение в среду
Занятие № 2 : Детальное представление о среде
Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf
Занятие № 4 : SLAM
Занятие № 5 : Navigation stack
Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping
Занятие № 7 : Gazebo
Лабораторные работы
Лабораторная работа № 1 : Реализация программы-писателя на ROS
Лабораторная работа № 2 : Взаимодействие посредством собственного типа сообщений в ROS
Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS: RVIZ, TF
Лабораторная работа № 4 : Использование пакетов навигационного стека
Лабораторная работа № 5 : Использование пакета Gazebo
courses/ros/start.txt
· Последнее изменение:
—
127.0.0.1
Инструменты страницы
Показать исходный текст
История страницы
Ссылки сюда
Экспорт в PDF
ODT преобразование
Наверх
