This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revision Previous revision Next revision | Previous revision Next revision Both sides next revision | ||
courses:ros:start [2018/04/16 07:27] 127.0.0.1 external edit |
courses:ros:start [2018/11/25 21:18] kalishenko ↷ Links adapted because of a move operation |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | ====== Robot OS ====== | ||
==== Общие сведения ==== | ==== Общие сведения ==== | ||
- | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit?usp=sharing|Ведомость]] | + | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1bjmduR_H7cnEVUGmxIz6fFBP0t551lwUI0b6qpTIBkA/edit#gid=793990595|Ведомость]] |
* [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | * [[https://github.com/anyfilatov/ROS-course|Ссылка на github]] | ||
- | * [[.:ros:estimation_rules | Правила оценивания работ]] | + | * [[estimation_rules| Правила оценивания работ]] |
- | * [[.:ros:topsecret | Условия курсовых работ]] | + | * [[topsecret| Условия курсовых работ]] |
- | * [[https://docs.google.com/spreadsheets/d/1VrgvkApl2Txqu-ohi0PYvJ18WC43V3iO5UqDlnIPyAc/edit#gid=0 | Распределение тем]] | + | |
Line 16: | Line 16: | ||
==== Занятия ==== | ==== Занятия ==== | ||
- | * [[.:ros:class1 | Занятие № 1 : Введение в среду]] | + | * [[class1| Занятие № 1 : Введение в среду]] |
- | * [[.:ros:class2 | Занятие № 2 : Детальное представление о среде]] | + | * [[class2| Занятие № 2 : Детальное представление о среде]] |
- | * [[.:ros:class3 | Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]] | + | * [[class3| Занятие № 3 : Базовые пакеты ROS: Rviz и tf]] |
- | * [[.:ros:class4 | Занятие № 4 : SLAM]] | + | * [[class4| Занятие № 4 : SLAM]] |
- | * [[.:ros:class5 | Занятие № 5 : Navigation stack]] | + | * [[class5| Занятие № 5 : Navigation stack]] |
- | * [[.:ros:class6 | Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping]] | + | * [[class6| Занятие № 6 : EKF SLAM & gMapping]] |
- | * [[.:ros:class7 | Занятие № 7 : Gazebo]] | + | * [[class7| Занятие № 7 : Gazebo]] |
==== Лабораторные работы ==== | ==== Лабораторные работы ==== | ||
- | * [[.:ros:lab1 | Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель]] | + | * [[lab1| Лабораторная работа № 1 : Простая программа-писатель]] |
- | * [[.:ros:lab2 | Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями своего типа]] | + | * [[lab2| Лабораторная работа № 2 : Обмен сообщениями своего типа]] |
- | * [[.:ros:lab3 | Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS]] | + | * [[lab3| Лабораторная работа № 3 : Использование базовых пакетов ROS]] |
- | * [[.:ros:lab4 | Лабораторная работа № 4 : Использование navigation stack]] | + | * [[lab4| Лабораторная работа № 4 : Использование navigation stack]] |
- | * [[.:ros:lab5 | Лабораторная работа № 5 : Использование Gazebo]] | + | * [[lab5| Лабораторная работа № 5 : Использование Gazebo]] |