autolab:duckietown-city:cameras
Камеры над полигоном
Карта камер полигона
Ссылки на камеры
Как получить картинку с камеры
Пройти по одной из ссылок, чтобы получить картинку. Скачать получившуюся картинку - нажать на картинку, выбрать «Сохранить как», выбрать путь для сохранения.
Как записать видео с камеры
Создаём файлик с кодом ниже.
from datetime import datetime import cv2 import argparse parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--cam_num', type=int, default=1) args = parser.parse_args() if args.cam_num not in range(1, 7): print(f"Camera with number{args.cam_num} does not exist!") exit(0) video = cv2.VideoCapture(f"http://autolab.moevm.info/camera_{args.cam_num}/live.mjpg") if (video.isOpened() == False): print("Error reading video file") exit(0) frame_width = int(video.get(3)) frame_height = int(video.get(4)) size = (frame_width, frame_height) video_name = f"{datetime.now().strftime('%d_%m_%Y_%H:%M:%S')}.avi" result = cv2.VideoWriter(video_name, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'), 20, size) while True: ret, frame = video.read() if ret == True: result.write(frame) cv2.imshow('Frame', frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('s'): break else: break video.release() result.release() cv2.destroyAllWindows() print(f"The video {video_name} was successfully saved")
Запуск
Передаём в качестве аргумента номер камеры при запуске. Доступны номера камер от 1 до 6.
python3 filename.py --cam_num 4