User Tools

Site Tools


Sidebar






Old

autolab:duckietown-city:cameras

Камеры над полигоном

Карта камер полигона

Ссылки на камеры

Как получить картинку с камеры

Пройти по одной из ссылок, чтобы получить картинку. Скачать получившуюся картинку - нажать на картинку, выбрать “Сохранить как”, выбрать путь для сохранения.

Как записать видео с камеры

Создаём файлик с кодом ниже.

from datetime import datetime
import cv2
import argparse
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--cam_num', type=int, default=1)
args = parser.parse_args()
if args.cam_num not in range(1, 7):
    print(f"Camera with number{args.cam_num} does not exist!")
    exit(0)
video = cv2.VideoCapture(f"http://autolab.moevm.info/camera_{args.cam_num}/live.mjpg")
if (video.isOpened() == False): 
    print("Error reading video file")
    exit(0)
frame_width = int(video.get(3))
frame_height = int(video.get(4))
size = (frame_width, frame_height)
video_name = f"{datetime.now().strftime('%d_%m_%Y_%H:%M:%S')}.avi"
result = cv2.VideoWriter(video_name, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'), 20, size)
while True:
    ret, frame = video.read()  
    if ret == True: 
        result.write(frame)
        cv2.imshow('Frame', frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('s'):
            break
    else:
        break
video.release()
result.release()
cv2.destroyAllWindows()
print(f"The video {video_name} was successfully saved")

Запуск

Передаём в качестве аргумента номер камеры при запуске. Доступны номера камер от 1 до 6.

python3 filename.py --cam_num 4
autolab/duckietown-city/cameras.txt · Last modified: 2022/12/19 09:39 by valentina_golubeva