Может быть, что робот получает сразу 2 IP-адреса на одном интерфейсе. Происходит потому что при загрузке ОС запрашивается у DHCP адрес и после загрузки ОС выполняется снова запрос к DHCP. Как результат – периодически демоном avahi имя может резолвиться на разные IP адреса.

Работающее решение: удалить/закоментировать строку line allow-hotplug wlan0 в файле /etc/network/interfaces.d/wlan0

Если не указан регион в настройках wifi, подключение к 5ГГц сети может быть невозможно. Пример валидного содержимого /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf:

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=US
network={
  id_str="network_1"
  ssid="autolab-5"
  psk="AutolabQuackQuack"
  key_mgmt=WPA-PSK
}