Инструменты пользователя

Инструменты сайта


courses:spatial_ai

Пространственный искусственный интеллект

Общая информация

Важно! в 2024 году алгоритм выставления оценок по Пространственному ИИ будет на странице по дисциплине «Нейронные сети в компьютерном зрении»(ссылка). Все актуальные дедлайны написаны в разделе Компьютерное Зрение
Все что ниже не относится к курсу 2024 года

Практика 2022 (не актуально)

Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат.

Инструменты:

Общая постановка задачи:

  1. Создайте программу, которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов).
  2. Работа программы обернута в Docker.
  3. Результат загружаем отдельной веткой и PR в репозиторий.
  4. Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://sketchfab.com
  5. Примеры работы вашего задания, инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf)

Варианты заданий.

Номер Датасет Что делать с датасетом Как обработать результаты
1 boruszyn Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам Идентифицировать и вычислить площадь отверстий в модели
Зашить отверстия
Используя данные геопривязки, перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их высоте над уровнем моря, от зеленого до красного)
Загрубить области полигонов, где модель ниже определенной высоты
2 seneca Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам Загрубить все области, которые не являются полями (использовать данные по текстурам)
Посчитать площадь полей
С помощью RANSAC идентифицировать дороги
Зашить край модели
3 aukerman Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам Зашить отверстия
Идентифицировать лес, посчитать его объем
Зашить край модели
Построить маршрут облета вокруг леса так, чтобы воображаемый дрон сумел достаточно подробно его сфотографировать
4 caliterra Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам Зашить отверстия
Идентифицировать через RANSAC все тюки
Идентифицировать деревья
Реализовать вычисление площади всех областей, которые лежат ниже определенной высоты
5 sance Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам Зашить отверстия
Загрубить модель
Идентифицировать ров
Вычислить длину и объем рва
6 toledo Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам Идентифицировать деревья
Идентифицировать дома
Идентифицировать дороги
Посчитать объемы домов и деревьев
7 https://github.com/OpenDroneMap/odm_data_copr/tree/master Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам Зашить отверстия, Загрубить модель, Зашумить модель, Перетекститурировать модель (цвет пропорционален площади полигона)