- 1 курс
- 2 курс
- 3 курс
- 4 курс
- 5 курс
- 6 курс
Old
Sidebar
courses:spatial_ai
This is an old revision of the document!
Table of Contents
Пространственный искусственный интеллект
Общая информация
Практика
Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат.
Инструменты:
- https://github.com/OpenDroneMap/ODM - инструмент для построения облаков / моделей и их привязки по координатам
- https://github.com/OpenDroneMap/ODMdata - датасеты
- https://github.com/leomariga/pyRANSAC-3D - поиск объектов
Общая постановка задачи: создайте программу, которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов). Работа программы обернута в Docker.
Варианты заданий.
| Номер | Датасет | Что делать с датасетом | Как обработать результаты |
|---|---|---|---|
| banana | |||
| Conch | |||
| aukerman | |||
| caliterra | |||
| boruszyn | |||
| seneca | |||
| sance | |||
| toledo |
Результат загружаем отдельной веткой в репозиторий.
Оценка
????
courses/spatial_ai.1662541863.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
