- 1 курс
- 2 курс
- 3 курс
- 4 курс
- 5 курс
- 6 курс
Old
Sidebar
courses:spatial_ai
This is an old revision of the document!
Table of Contents
Пространственный искусственный интеллект
Общая информация
Практика
Общая идея - строим модели / облака точек по датасетам с дронов (через OpenDroneMap) и анализируем / обрабатываем результат.
Инструменты:
- https://github.com/OpenDroneMap/ODM - инструмент для построения облаков / моделей и их привязки по координатам
- https://github.com/OpenDroneMap/ODMdata - датасеты
- https://github.com/leomariga/pyRANSAC-3D - поиск объектов
Общая постановка задачи:
- Создайте программу, которая для указанного датасета выполняет последовательно несколько операций (перечислены ниже в списке вариантов).
- Работа программы обернута в Docker.
- Результат загружаем отдельной веткой в репозиторий.
- Промежуточные и итоговые модели / облака точек загрузите на https://sketchfab.com
- Примеры работы вашего задания, инструкцию по запуску и иллюстрации работы каждого из этапов необходим собрать в отчет (docx/odt + pdf)
Варианты заданий.
| Номер | Для кого | Датасет | Что делать с датасетом | Как обработать результаты |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Индивидуально | banana | Построить облако точек и 3d модель | Сделать параметризованное загрубление модели (понизить количество полигонов в зависимости от значения параметра - степени) Зашить отверстия в подставке и бананах, обрезать подставку Сделать зашумление подставки |
| 2 | Индивидуально | Conch | Построить облако точек и 3d модель | Зашить отверстия в модели Перетекстурировать модель (цвета полигонов пропорциональны их относительному размеру, от зеленого до красного) Сделать модуль, который по модели находит все полигоны размером больше Н, группирует и находит координаты + id всех снимков, между которыми находятся эти проблемные участки |
| 5 | Индивидуально | boruszyn | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | |
| 6 | Индивидуально | seneca | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | |
| 3 | Группа | aukerman | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | |
| 4 | Группа | caliterra | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | |
| 7 | Группа | sance | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам | |
| 8 | Группа | toledo | Построить облако точек и 3d модель, сделать привязку к координатам |
Оценка
Балльная система 0-10 баллов.
Задание оценивается следующим образом:
- 2 балла Создан корректный PR, есть dockerfile, отчет
- 2 балла Приложение запускается через докер, выполняет построение облака точек и 3d-модели
- 2 балла Выполнена половина заданий из “Обработки результатов”
- 2 балла Выполнена вторая половина заданий из “Обработки результатов”
- 2 балла Решение “Обработки результатов” сделано в обобщенной форме (минимальный хардкод)
Критерии выставления оценок
- Отлично >= 9 баллов
- Хорошо >= 7 баллов
- Удовлетворительно >= 4 баллов
courses/spatial_ai.1662543748.txt.gz · Last modified: 2022/12/10 09:08 (external edit)
Except where otherwise noted, content on this wiki is licensed under the following license: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
