User Tools

Site Tools


Sidebar






Old

autolab:duckietown-city:cameras

This is an old revision of the document!


Камеры над полигоном

Карта камер полигона

Ссылки на камеры

Как получить картинку с камеры

Пройти по одной из ссылок, чтобы получить картинку. Скачать получившуюся картинку - нажать на картинку, выбрать “Сохранить как”, выбрать путь для сохранения.

Как записать видео с камеры

Создаём файлик с кодом ниже, передаём в качестве аргумента номер камеры при запуске.(python3 filename.py –cam_num 4)

from datetime import datetime import cv2 import argparse parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('–cam_num', type=int, default=1) args = parser.parse_args() if args.cam_num not in range(1, 7):

  print(f"Camera with number{args.cam_num} does not exist!")
  exit(0)

video = cv2.VideoCapture(f“http://autolab.moevm.info/camera_{args.cam_num}/live.mjpg”) if (video.isOpened() == False):

  print("Error reading video file")
  exit(0)

frame_width = int(video.get(3)) frame_height = int(video.get(4)) size = (frame_width, frame_height) video_name = f“{datetime.now().strftime('%d_%m_%Y_%H:%M:%S')}.avi” result = cv2.VideoWriter(video_name,

                       cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'),
                       20, size)

while True:

  ret, frame = video.read()  
  if ret == True: 
      result.write(frame)
      cv2.imshow('Frame', frame)
      if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('s'):
          break
  else:
      break

video.release() result.release() cv2.destroyAllWindows() print(f“The video {video_name} was successfully saved”)

autolab/duckietown-city/cameras.1670847809.txt.gz · Last modified: 2022/12/12 12:23 by valentina_golubeva